Как подготовиться ко вторым родам и избежать страхов?

Предстоят вторые роды. Очень боюсь. Первые были в 1м роддоме- ЕР с эпизио. После эпизио долго востанавливалась и еше и молока было по 2 капли, мне казалось все вместе ужасом. Сейчас хотелось бы КС, но понимаю мне это не грозит. Хочется как-то перестраховаться, вот вся в раздумьях. Муж со мной не хочет идти рожать, ему смешно говорит- отменяй все. Контракт с врачом или достаточно с акушеркой? Мне кажется если даже будет контракт с врачом, то она не будет всегда рядом, кажется от акугерки больше толку будет. Еще расматриваю РД 8 или 20й. 29м РД напугали, что там ЕР любой ценой, а у меня в первый раз вызывали роды прокалыванием пущыря на 41.3 нелеле в 7 утрв, потом схватки начались, а раскрытия так и не было, что-то кололи. В итоге в 22-40, давили на живот и эпизио.😭