С сыном были качели-стульчик для кормления nuovita unico leggero, очень помогали. С дочкой уже шезлонг babybjorn, тоже отличная вещь, ещё и компактная, можно с собой куда угодно брать.
Это было спасение моей спины с двух до четырёх месяцев примерно. Мой, правда, в них не спал, но могла хотя бы на десять минут его туда посадить и заняться своими делами