Очень много внушать надо
Что другой ребёнок если захочет то даст
И ты если захочешь можешь поменяться
Был такой возраст
Слава Богу осознал

Объясняете, что "тебе имеют право не давать свои игрушки", не даете забирать чужое без разрешения, ну а на ор проговариваете чувства, утешаете "да малыш, тебе обидно, что тебе не дали поиграть, но это чужая игрушка и тд и тп", не во всех ситуациях мы можем или должны удовлетворять желания детей, тут истерика как нормальная реакция на то, что не получил желаемое. Но никто не обязан ему это давать)) Хотеть чужое - нормально, расстраиваться, что не получил - нормально) помогите ему проживать эти чувства, потом и сам научится.

И то, что есть твоё и есть чужое. Что ты можешь не давать если у тебя попросят, если он не хочет. Так и другие дети, могу не хотеть отдавать, это их право, может потом захотят. А давай меняться сказать тоже можно

Берите с собой 2 игрушки и меняйтесь, нам так помогало. Когда уходите забираете, но изначально обговариваете, что уходя каждый забирает свои обратно

Объяснять правило МОЕ ЧУЖОЕ ОБЩЕЕ.

Проигрывайте дома ситуации в игровой форме с машинками как ролевые игры.

На каждый запрет обязательно говорите как надо. К примеру, малыш нельзя брать чужую машинку. Ты можешь её попросить у хозяина, если он не даст, то можно поиграть своей игрушкой.

Ваш ребёнок не должен ничем своим делиться, и не заставляйте его. Поэтому он и не понимает что чужое нельзя, раз он почему то должен делиться, а другой кто то не даёт.