Девочки,кто-нибудь умеет варить пшенную кашу так, чтобы она не превратилась в 💩? Поделитесь рецептом)

Я варю сначала на воде, потом молоко добавляю и на мин огне довожу.

Надо замачивать пшено на ночь

Крупу всыпать тонкой струйкой и постоянно помешивать?)