Вроде бы так. Самозанятые пособие вроде не получают по уходу до 1.5 лет. Если в этом году зарегистрироваться в фсс и платить выплаты за добровольное страхование (даже в конце года можно), то в следующем году при наступлении страхового случая (роды) можно рассчитывать на декретные.

Разовая выплата при рождении, пособие по уходу за ребёнком до 1,5 лет.
Малоимущим беременным ещё вроде платят, при ранней постановке на учет.