Дефектолог работает с нарушениями мышления, внимания, памяти, поведения. Обычно к дефектологу идут с детьми с зпр, зпрр, сдвг, снижением интеллекта или когда когнитивные функции отстают из-за отставания речи.
Логопед раьотает с речью : вызывает речь у неговорящих детей, развивает речь у говорящих, ставит звуки, работает с проблемами письма и чтением, заиканием и тд.
Вот более подробный пост, какой специалист нужен в конкретном случае ссылка