Как отдыхать, когда ребенок спит?

Пока ребёнок спит и ты рядом ложись, отдыхай.- говорит моя мама.

А как это отдыхать, расскажите мне, пожалуйста?
Как лечь рядом и заставить себя отдохнуть, отключить голову, как не думать о тех делах которые нужно сделать?
Вот сейчас, Сонечка спит, мне удалось ее 30минутный сон продлить 🤓 Лежу рядом, а в голове 33 мысли «хочу чай/ на гладилке несколько футболок нужно погладить/было бы неплохо почистить раковину/ ладно, посуду в мойку сложу вечером/ на сегодня ужин есть, завтра придётся готовить/ можно было бы полы протереть» И так все 20 минут, пока я не соскочила с кровати и не побежала пить чай. Т.е голова то не отдыхала, она соображала что можно ведь что-то поделать, а тело тупо лежит.
Как с этим бороться?

Мамс, вы пользуетесь моментом пока ребёнок спит или сразу хватаетесь за тряпки?)