Можно ли подать на алименты спустя время после устной договорённости?

Кто может помочь с вопросом об алиментах, могу ли я подать на алименты спустя какое то время? Мы с бывшим супругом договорились, что он дает часть зарплаты сам. Но , я не уверенна, что спустя какое то время он не передумает. Как говорится, до след.бабы.