Когда-то в студенческие времена мы успевали посмотреть на дворцовый мост и перейти на Петроградку через Биржевой

Между Петропавловкой и биржевым мостом можно попробовать, где фитнес-центр на корабле. Или посмотреть, когда Тучков и биржевой разводят/сводят, чтоб со стрелки ВО перебраться. Раньше в какое-то время ночью их сводили на час примерно