Можно ли ребенку спать в родительской кровати?

Всем доброй ночи! Мы с мужем убрали одну палочку или как ее назвать там реечку в детской кроватке, чтоб дочка могла сама вылезать и залезать, ну самое главное это то почему мы это сделали, потому что рано или поздно она бы перевернулась через верх и упала бы, задирала ногу и все) так теперь проблема она вылезает и приходит за ночь раза 3 со своей подушкой и к нам ложится в нашу кровать так можно делать? Мне жалко ее я ее обнимаю глажу и мы дрыхнем вместе! Так можно делать это не плохо? У кого так же было?