Скажу сразу, что точно НЕ поможет:
1. "Скажи р! Скажи ррррыба! ", если ребенок Р не умеет говорить.
2. Проговаривание слов и скороговорок со звуком Р

Что можно делать дома? Артикуляционную гимнастику для Р. Посмотрите ролик на ютубе у "матруна логопед". Но важно делать упражнения правильно, много тонкостей (как язык ставтть, кужа, как держать, насколько рот должен быть открыт, губы в улыбке и тд).
Одного "самого действенного" нет, но есть комплекс гимнастики.
Если нет никаких тормозящих факторов, то качественное ежедневное выполнение гимнастики + упражнений для дыхания (надувание воздушных шаров, упражнение "фокус" - в интернете посмотрите) поможет.

И будьте осторожны с самостоятельной постановкой. Можно напортачить, случайно поставив горловой Р, который потом сложнее исправить, чем пропуск звука или замену на Л.
И нет, звук Р не самый простой, а один из самых СЛОЖНЫХ. Крайне редко он ставится за 1-2 занятия с нуля.

Более подробно про исправление произношения у детей можете прочитать здесь (от чего зависит, появится ли звук самостоятельно ; когда надо к логопеду, а когда можно подождать; что можно делать дома, а что лучше не делать) :
ссылка

У мене у знайомої син почав говорити "Р", після того як зуби почали випадать і мінятися на постійні.

Через присоски, грибок, и массаж выставили

У ребёнка нет только твёрдого Р? Или мягкого Рю, Ря, Ри тоже?что по остальным звукам?

Почему спрашиваю- звук Р самый простой в постановке, логопеды ставят его за 1-2 занятия, если нет сопутствующих вопросов.

Мой с "р" говорит только "дрынь" 😅

Разрабатывать язык вверх, слова на звук Р. У нас ходовое Дракон