По тому где икает понимаю
У меня лежит вниз головой и смотрит в мой левый бок, один раз повернулся на другой бок (то есть лицом в правый мой бок), я сразу поняла, потому что ножки стал вытягивать в другую сторону и икота внизу слева всё подтвердила

Каждый раз на приёме у гинеколога она щупает живот и определяет положение плода.

По поводу того, что не во всех роддомах делают УЗИ: обязательно просите перед родами УЗИ, чтобы исключить обвинения ребёнка пуповиной (так посоветовала знакомая)

Трогают живот и понимают))
Ещё вы можете по икоте, где икает там примерно голова

Ручным осмотром поняли как лежит ребенок.

Как это не делают узи? При поступлении в рд они обязаны сделать узи же