Смотря что написано в доверенности
Я мужу сделала доверенность, чтобы он за меня поставил машину на учёт и получил номера

Или вы исправили или все читают полубоком 🤣
Машина мужа, как вы можете запретить её продать🤷‍♀️ конечно без вашего согласия

Я лет пять назад делала доверенность на мужа. Там прописывалось, что он имеет право продажи моего авто

Все верно, смотрякакими правами вас наделили в доверенности. Мы как раз недавно делали доверенность на недвижимость , конкретно под возможность продажи по доаерке, чтоб не тянуть человека лишний раз. А бывают просто довереи чисто на пользование, думаю что скорее всего такую вам муж и сделал...

В доверенности указано, что вы можете. Раньше было понятие генеральной доверенности, и там указано что есть и право продажи. Прочите доверенность внимательно, какие у вас есть права по доверенности.
Но мне кажется, он как собственник имеет больше прав.
А вообще, позвоните в любую нотариальную контору и уточните. Или в ГАИ .