Консистенция зависит не столько от процента жирности молока сколько от соотношения закваски и объёма сырья. Ставьте на режим йогурт и примерно через 3 часа помешайте, потом периодически (1,5-2 часа) заглядывайте и тоже перемешивайте. Как только будет более менее как вам нужно по густоте сразу доставайте из мультиварки и в холодильник. В холодильнике ещё немного может загустеть т.к. сбраживание ещё будет идти пока продукт остывает.
@anutamaslova85, это может зависеть так же от закваски. В какой то партии поактивнее микроорганизмы, другая может долго лежала и снизилась активность. Я поэтому каждый раз с разным временем делаю. По продукту смотрю