На машине вам нужны основания, недавно новые вышли, ищите! На поезде можно всем ехать, месяц назад нужен был тест, тетя ехала! Звоните в погранслужбу и все уточняйте! Если надо, могу поискать номер Псковской погранслужбы, если через Долосцы планируете ехать