Нужно менять стратегию и приучать засыпать у себя в кровати. Сначала ставите бортик, потом приучаете засыпать там, потом отодвигаете.
Как приучать засыпать в кровати - меняете ассоциацию на засыпание. Сейчас она у вас - вы вместе лежите, он засыпает, чувствуя ваше тело. А нужно прийти к ассоциации - сложить игрушки, послушать песню, попрощаться с кем-то (машины, собаки, кошки и тп), положить в кровать, говорить определённые слова.
При этом сначала сидите рядом с кроватью, потом дальше, потом ещё дальше. Потом кладёте в кровать и выходите из комнаты.
И тогда получается укладывание за 15 мин - ритуал, кровать, вы вышли, он заснул сам. И тогда можно отодвигать кровать.

Ложим в кровати, потом перекладываю в кроватку

Перекладывать как уснул.

Як варіант у вас на ліжку, а потім просто переставляти у ліжечко.