Переворачиваете ребенка на бок(ну или голову поверните) и закапываете кипячёной водой комнатной температуры из пипетки от внешнего уголка глаза к внутреннему. Постепенно соринка выйдет.

Еще я палочками ватными доставала, если ресница не глубоко была. Тоже в воде мочила и аккуратно доставала. Очень важно, чтобы ребенок не мог дернуться.