Как понять, что ребёнок сидит: садится с опорой, без опоры не получается

Как понять что ребёнок сидит? Сын стоит возле опоры и потом садится на попу, но руку с опоры не убирает. Когда кладешь его в кресло для кормления (где спинка регулируется) в положение полулёжа он напрягается и пытается сесть, либо рукой хватается за столик и пытается подтянутся в сидячее положение. Без опоры не садится, с положения лёжа тоже.