А возраст? Нужно твердое намерение родителей, две недели времени и ресурс на отселение. Для ребенка преподносить надо как положительный стимул - ты уже большой / взрослый, выберите с ним вместе кровать или красивое постельное белье, ночник с мягким жёлтым светом и вводите обязательный (одинаковый!) ритуал перед сном.
Обычно, просто с рождения нужно укладывать 😄 дочь спать только в своей кровати. А вот сын старший которого я не укладывала там , а укладывала с собой, до сих пор приходит у нам 🤣