Когда старший болел спал все равно в кроватке, боялась что упадёт, да и вообще неудобно это, ещё и у меня на кровати никогда не уснёт сам, только бесится будет

Тут вопрос: а надо ли отучать, стоит ли оно того?

Со старшим та же самая шляпа была. Мы боролись за это отселение, ломали головы, и были слезы, стычки, уговоры, нытье, столько сил потратили зря, но в итоге проблема решилась в 4 года раз и навсегда с покупкой новой кровати. Мое личное мнение (которого никто не спрашивал XD, но так уж в прегги повелось): просто ребенок мал, и ему это реально нужно, он не всегда будет мал, и однажды он сам не захочет засыпать в обнимку, как бы грустно ни было маме от этого.

С младшим я этой ошибки не повторяла. И смешно, но он спит отдельно с года, я только под утро к нему прихожу, потому что у меня нет моральных сил его в пять утра как-то еще укладывать.

Только через свои моральное и психическое состояние. Через настойчивость... покачал и положил. Погладил и положил... у нас тоже так же... зубы лезли-пару ночей поночевала с нами и все....