До 42 недель ходить абсолютно нормально, может у вас поздняя овуляция была и вы не перехаживаете , зачем вам стимуляция? Родовая стимуляция опасна для ребенка. Сходите на УЗИ лучше с доплером если все в норме то ходите спокойно столько сколько нужно, организм сам запустит роды когда придет срок