Я своим говорила что сейчас вы идете играть в игрушки, а я схожу по делам и вернусь за ними, когда остальные будут садиться кушать. Короче чтобы знали что меня не будет в периметре и не потеряли

Почитайте Быкову. Очень все подробно описывает. Заранее проговорите с ребёнком, что вы обязательно заберёте его и когда( ты поиграешь , погуляешь и я заберу тебя или ты поиграешь покушаешь и я прийду за тобой). Никогда не уходите не попрощавшись. Только зафиксировав ребёнку что вы прийдете за ним. Придумайте ритуал какой то, в окошко друг другу махать, поцелуйчик отправлять, или по ладошке хлопать( ты мой герой/чемпион! Люблю тебя!) . Я с дочерью проговаривала что мне и папе надо на работу, это наша обязанность. И вот твоя обязанность ходить в сад. Это твоя « работа».