Просто сначала сама наклоняла кружку, поддерживала. Потом выхватил из рук и самостоятельно начал.Сначала из маленькой и неполную. Сейчас из любых пьет.
Давать чашку, бутылку прятать, тоже поздно научился, сначала не хотел, проливал, но пить хочется и деваться некуда, так и научился. Покупала красивые чашки с рисунками с мультяшками, так и заинтересовалься, было интересно ему.