На счёт ползти это рефлекс ползания срабатывает, это нормально. А вот то что переворачивается, скорее всего гипертонус. Вариант- не давать переворачиваться, удерживать, либо самой аккуратно перевернуть на спину
На счёт массажа. Можете делать сами, не обязательно отдавать кучу денег. А так почитайте в инст Галину Лупандину-болотову. Очень много полезного узнаете и будете знать что норм, а что нет. А то у нас и врачи ничего не знают. Поэтому тут рассчитывать не приходится