У меня наоборот. До 6 месяцев спал в кроватке, сейчас - только со мной.

1. Кровать находится на расстояние от меня на 1,5м( читала так ребёнок лучше спит)
2. Сажусь рядом,кладу руку на грудь и потихоньку укачивает кроватью.
Но она у меня с самого начала приучина отдельно спать от меня.

Кровать рядом , стенку не убирала
Если что, то подкачать или соску дать

Мы тоже приставили кровать дочки к своей

Приставная кроватка. Ребенок как бы и рядом и удобно, но отдельно.