Как отсудить дом у мужа-абьюзера?

Девочки ситуация такая . Мы живем с родителями мужа . И как оказалось когда я ещё лежала в род.доме свекр изменяет свекрови . Изменяет аж почти в открытую и винит во всех бедах её , бухает по страшному и достаёт дома всех , ведёт себя , как свинья . Но мама ( свекровь) просто так уходить не хочет , потому что в дом вложено много её денег ,сил , а дом оформлен на него . А он извините за выражение постоянно выебывается ей валить от сюда , но ей идти даже не куда , только съемная , но она считает какого фига она должна уходить когда он и сейчас сидит на её шее ( она его обеспечивает почти полностью ) на свои деньги , он только бухает .
И спрашивают вот у вас , может у кого нибудь была похожая ситуация .
Как подать в суд грамотно ?
Можно ли отсудить хотя бы большую часть дома , если есть двое детей ( один несовершеннолетний ) и все на стороне матери ?

Живет с этим абьюзером уже 25 лет и раньше он так не так сильно бухал и хотя бы не изменял .