Уже написали, да, можно, но обязательно если у вас договор долевого участия (хотя сейчас другие уже вроде запрещены).
В случае прекращения договора счета эскроу при расторжении договора участия в долевом строительстве средства материнского (семейного) капитала подлежат возврату в Пенсионный фонд Российской Федерации.

Можно сразу, конечно.

Можно сразу воспользоваться , я так планирую сделать🤗

Не нужно ждать, можно сейчас им воспользоваться)