Как справиться с тотальной зависимостью собаки от хозяина?

Тотальная зависимость собаки от хозяина.
Полтора года назад в нашей семье появился щенок - метис йорка со шпицем. Про последствия такого смешения пород я не знала, да и не интересовалась до этого никогда: решение завести Гарика пришло спонтанно, мы просто гуляли по тц и наткнулись на выставку-продажу животных. Я влюбилась с первого взгляда и спустя час моего нытья муж все-таки согласился купить его. Кстати купили мы его в возрасте 1,5 месяцев, что тоже крайне нежелательно для приобретения животного - щенку должно быть на момент покупки минимум 3 месяца и он должен быть привит. Но ведь любовь с первого взгляда сильнее здравого смысла, не так ли?
Поначалу все шло довольно-таки неплохо. Да, он скулил, ходил мимо пеленки, но общий язык мы нашли быстро и к 2 месяцам он освоил «сидеть» и «лежать» и даже кот принял его, ну или если точнее сказать, смирился с тем, что теперь он у нас не один.
Все пошло наперекосяк с наступлением моей беременности. Дикий токсикоз не позволял в полной мере заниматься собакой в такой важный период его созревания и, как следствие, мы получили нарушение поведения, которое наблюдается и по сей день и пока не поддается моей самостоятельной корректировке.
Стоит отметить, что пес у нас достаточно смышленый и способен понимать многие фразы, а так же понимать причинно-следственную связь наших действий и на основании сделанных в его собачьей голове выводов, выстраивать манеру поведения. Так, увидев, что я одеваю определенные вещи (он знает, что я ношу на улице, а что дома), он начинает трястись и скулить, переходя в дальнейшем на писклявый лай, понимая, что я куда-то собираюсь. Каждый уход из дома сопровождается таким поведением вне зависимости от того, берем мы его с собой или нет. От этой привычки перепробована масса приемов, но пока все бестолку. Теперь он вдобавок ко всему знает, во что я одеваю ребенка на прогулку ли что появление коляски в поле зрения означает грядущую прогулку.
Еще одной проблемой стало то, что пережив в связи с переездом двухмесячную разлуку с нами, он отказывается гулять на улице сам по себе. Во время прогулки он может принести к моим ногам все палки и желуди со всего сквера, сопровождая это призывающим к игре лаем. Летом он мог играть с детьми, играть один, теперь он полностью зависим от нас.
В связи с тем, что я провожу с ним целый день дома, я стараюсь как-то скорректировать его поведение. Надеюсь, это принесет какие-то плоды в дальнейшем.