Вот вам уже выше про Белабединг писали. Отличные матрасы у них. Консультант поможет определиться с выбором для ребёнка.

Не знаю как правильно, но сейчас бы выбирала из предпочтений мягче/жёстче. Взяла бы с блоком независимых пружин ( если на длительный срок), с кокосовой койрой с одной стороны, а с другой без нее или очень тонкую. Это исходя из своих предпочтений и наблюдений по детским матрасам. А вообще лучше у консультанта поинтересоваться

У мальчишек фирмы Белабелдинг Корона модель 3г назад покупала среднежесткий/средний блок независимых пружин.

Подойдите в магазин с матрасами, тот же Вегас, например. И там консультанты вам расскажут и подберут исходя из ваших требований.
Мы с мужем тоже так в свое время не разбирались, в магазине нам подобрали матрас. Уже несколько лет спим, все отлично.