Лёва полюбил лежать на животе и пытается ползти: помогать или сам научится?

Лёва наконец полюбил лежать на животе, перекатывается на него и лежит подолгу, осматривается, ногами дрыгает, игрушки теребит, отжимается руками. Периодически хочет то ли ползти, то ли на четвереньки стать, то ли сам не знает, что) Ему нужно как-то помогать, типа там руку под ступни подставлять или ещё что-то? Или сам всему научится?