Вопрос накопилось много:) как открепиться и прикрепиться к той поликлинике куда нам удобнее доезжать?

Приехать и написать заявление в нужной поликлинике. Они сами должны подать запрос, предыдущая Вас открепит

Страховой стол в поликлинике есть. Там можно перекрепиться. Ну, в том в какой Вам нужно наблюдаться.

А регистрация обязательна? Если ещё не сделали

в поликлинике обращаетесь в страховой стол и называете адрес , по которому вы типа живете, и который обслуживается этой поликлиникой. регистрацию не проверяют