Я смотрю маршруты в 2гис, там даже время на поездку рассчитано, и указано несколько вариантов маршрута. А для метро купила коляску, которая складывается одной рукой+очень лёгкая. Спокойно с ней езжу даже с двумя детьми. И там люди всегда помогают, ту же коляску подержать

Я в Яндекс картах, там когда маршрут прокладываешь, можно выбрать, наземный, пеший и тд

В 2 гис

Я ездила на метро, но всегда выбирала выходы без эскалатора.
Если выбора не было, то ребенка за руку и просить кого то подержать коляску.
А ещё есть служба мобильности пассажиров. Это бесплатно. Они помогают доехать. Сообщить о поездке надо за 3 часа