Со старшей только с титей во рту засыпали. По часу могли лежать. Младший пососал, отвернулся и спать. Может поерзать 10 минут, но с титей во рту не засыпал. Специально ничего не делала, само все так получилось. Удобней, чем засыпать на груди. Могу покормить и папе отдать, они телик смотрят и засыпают.