Спасибо за ответы!

Массируйте чаще стопы

Делайте пока массаж стоп малышу. Расправляйте пальчики, нажимайте на точки на стопе.
Мы тоже раньше стояли на цыпочках у опоры-сейчас уже меньше. Я иногда сама поправляю ножку и ставлю ближе к опоре-тогда он встаёт на полную стопу.
Вроде как стоит паниковать, когда пойдёт ребёнок и будет только на цыпочках ходить. На крайняк у педиатра спросите на приеме, если что он направит к специалисту

+++ к неврологу бы...

Возможно гипертонус.