Как справляться с ворчанием пожилых родственников?

Девочки, как справляетесь с ворчанием стариков? Вот бывает бабуля выспится или не выспится, переест или недоест. Короче не принципиально ей)) лишь бы повод был и начинает специально всем настроение портить) и мне и детям и мужу)) бабушка моя, пожилая 74 года, но не может отпустить дом, постоянно все контролирует вплоть до того кто когда в туалет ходит и сколько бумаги тратит)) но я понимаю она всю жизнь была старшая и все уважение всегда ей было! Уже больше 30 лет без аташки живет и все на ней было. Понятно что не переучишь.. но как ей дать понять что пора отпустить бразды правления? Дети всегда одеты, накормлены, хорошо воспитаны, ттт редко болеют, муж старается для бабушки , но каждый день ворчит и ругается... не может она отпустить правление домом, говорит если перестану, то сразу слягу(((хорошо что у мужа родители пожилые и он понимает что это старость просто))