Доверенность на ребенка

У крестницы умерла мама, остался только папа.

Я хочу чтобы отец сделал мне доверенность на ребенка, чтобы в случае чего у меня были на нее права. Чтобы она могла у меня проживать, я могла ее перевести в сад, отвести к врачу и тд

Есть такая доверенность? Как называется у нотариуса?