Дети часто выбирают любимую сторону. Например если любит правую сторону то на сон кладите на правый бочек. Берите его на руки в ту сторону,чтобы он в противоположную своей любимой на вас смотрел. Внимание его привлекайте на другую сторону. Перерастет потом.

Если бы была кривошея, то она бы проявилась очень давно,а не в 5 мес, и ребенку было бы тяжело поворачивать голову в противоположную сторону, а так же череп был бы сформирован, из за того что ребёнок спит тока на одну сторону, у вас все это есть?

Самое верное-уточнить у своего педиатра, мы ведь не доктора все же, да и не видя трудно сказать было ли так у наших детей.
Да и данных мало -поворачивает так голову и держит когда лежит/сидит/ находится на руках