До 5 лет к логопкду не нужно, после 5 только. Со стеснением ничего делать не нужно, перерастет

Хороший логопед на занятиях с детьми не просто за столом сидит и слова проговаривает, а играет.
Возможно, несколько занятий будет стесняться, привыкать к новому человеку, а потом спокойно заниматься начнет)

Мальчик, три года. Болтает хорошо. С незнакомыми молчит и прячется за меня. Но если в компании незнакомого человека он проведёт часа два и больше, то начинает потихоньку разговаривать. А если два-три дня общается, то этот человек переходит в разряд знакомых, с которыми можно болтать. Вот такой характер, долго привыкает к человеку, изучает его. И это норма.
Тоже собираемся ходить к логопеду, я не переживаю по этому поводу, привыкнет, тем более педагоги знают подход к любым детям.