Коленно-локтевая 3 раза в день по 10-15 минут. И ещё :ложитесь на спину руки в стороны, одна нога прямо, вторую согнуть в колене, делать поворот таза в сторону прямой ноги, лопатки стараться не отрывать от пола, хотя бы по 5 раз в каждую сторону. И самое главное разговаривать с малышом. У меня дочка перевернулась из поперечного в головное за день до 36 недель.