Можно

На меня папа оформил дарственную, в ней прописано, что родители имеют право там проживать. Нотариус тогда сказала, что, если я захочу её продать, то только с их согласия.

Да,можно

Я где-то видела, что если по договору там имеют право проживать другие лица, ну к примеру подарил папа и в договоре прописали, что он имеет право там жить до смерти - то могут возникнуть вопросы

Конечно,это же ваша собственность

@h-tatka