У нас xiaomi Roborock s5 max я очень довольна 🤗 минусов не нашла. Моющий, бак хватает на 150кв батарея хватает на 3-4 часа уборки. Сам выстраивает карту. Можно отдалено через приложение задавать какую именно комнату убрать.