Хозяйственное мыло на терку или готовое в порошке + крутой кипяток. Я замачиваю на 30-40 минут, потом в машинку на обычную стирку. Пятна исчезают

Крутым кипятком заливала и в стиралку с обычным детским отбелевотелем.
У нас тоже такая пижама)

Помогает смесь : две ложки порошка стирального+ложка пятновыводитель+ ложка масла растительного. Всю эту смесь добавить в пару литров кипящей воды и замочить вещь на ночь. Потом постирать как обычно. Выводила так даже многолетней давности пятна