У меня тоже такое было, примерно на вашем сроке. Врач сказала, что это от отёков такая боль, посоветовала делать зарядку для рук, разминать кисти и пальцы. После зарядки становилось немного легче, но прошло всё только после родов..

У меня было в одной руке. Вроде спала нормально, но ощущения буд то всю ночь согнутой кисть держала.
Через время в этой руке вылезла гигрома. А через месяц-два сама прошла, старалась не пользоваться сильно рукой... к хирургам не хотелось идти.
А скажите вы в планке стоять можете на руках? Не на кулаках! Не больно в кисти? У меня один из признаков тоже была вот эта боль.