Когда сам начал ложиться на подушку.
А было это в 1.10
С 2х спит на подушке

Не нужна) лет до трёх точно

С 3 лет.

Моему 4,8 спит без подушки,старший спал до 7 лет,мне кажется,чем позже,тем лучше

Смотрела недавно Комаровского на эту тему, тоже стало интересно.
До года - категорично нет.
После года до двух лет - не желательно.
Вот после 3 где-то.