Как приучить ребенка к горшку без проблем?

Проблема такая- с 2х дружим с горшком. Сейчас 2,6 большие дела сама бежит на горшок. А вот маленькие, только если посажу- забыла посадить или поздно уже чуть сходит в трусы и как не в чем небывало, штаны сухие вот именно чуть на трусы. Проблем с почками не было. Когда писает не больно. Понимает, что в трусы писать нельзя, днём памперс и на ночь, утром просыпается и говорит я уписалась надо снимать трусы.

Беспокоюсь за это. Были ли у вас?