Добрый вечер. Девочки, подскажите пожалуйста

Есть доверенность на 10 лет у дочери на все действия от лица матери. Мама болела, не могла сама получать пенсию, кредит и тд, право подписи и прочее есть у дочери. Может ли мама отменить действие этой доверенности если срок ей еще 4 года.