Это две разные проблемы. Первое это долгое время засыпания. Тут надо режим посмотреть. Может что-то скорректировать. Напишите ее режим. Время подъёма, тихого часа и отхода ко сну.
Опишите какие ритуалы на сон .
Вторая проблема это пробуждения ночью. Я так понимаю, что это распространкнная проблема у детей до трёх лет. Они плохо переключаются между фазами сна. Поэтому просыпаются. Вообще, как я тут вычитала, это нужно организму , чтоб проснуться, оценить что вокруг все безопасно и уснуть дальше. Мол у взрослых это происходит более гладко, у детей, как фактор выживания, более остро. Ну вот такая есть версия. Вот она и теряет вас. И вы нужны ей снова, чтобы уснуть.
Ну и фактор немаловажный, что у дочки сейчас в самом разгаре адаптация к появлению малыша. Поэтому, я думаю, сделайте как вам проще. Если проще отводить по ночам обратно , то отводите. Если проще спать всем вместе, то спите все вместе. Вам сейчас главное- сохранение ресурса и восстановление после родов. Все остальное побоку. Тем более мужа помощника рядом нет . Так что нахер все, вам главное высыпаться и отдыхать.

Плюсую
Та же беда

По поводу самостоятельного засыпания, сначала рядом сидите (допустим недельку) потом с каждым разом по чуть чуть дальше отодвигаетесь. В течении месяца нужно сидеть уже около двери. Потом за дверью и готово ✅

Берёте ее за руку, ведёте в свою комнату (кровать), обязательно чтоб шла сама. Садитесь рядом и ждёте когда уснёт. Недельку помучаетесь, зато потом ходить не будет.
Будет вспоминать как обратно нужно идти самой, по холодному полу, и организм начнёт сопротивление. Бегать точно перестанет 😄

А если с собой а потом перенести 🤷🏼‍♀️