Ехать ли к родителям после контакта с ковидом?

"Подруга подкинула проблем, сука..." (это строчка из песни, кто не знает).
Вопрос. У этой подруги есть муж, сегодня ему подтвердили ковид (из симптомов только слабость пока), мы с ней виделись вчера. У нее симптомов нет, 2 часа с ней сидели в кафе. Я получается контактный с контактным с ковидом 🤣.
Если до выходных симптомов не появится, ехать ли к родителям (они переболели в мае, оба работают)?