Попробуйте придумать какое-то, скажем, наказание или последствие за его действие.
Например он вас ударил - остался без прогулки (как пример, ну или что он любит). Чтобы было более-менее ему понятно, что он лишится чего-то хорошего за своё поведение.
И если есть возможность, папа должен отдельно побеседовать, обьяснить, что мама - девочка, с ней так вести себя нельзя, надо наоборот защищать и обнимать.
А вообще похоже на кризис трехлетки, это тяжелое время

Меня сейчас конечно некоторые помидорами закидают, но если он хулиганит, выего предупреждаете, что дадите по попе, а он снова хулиганит, то надо треснуть по попе. Конечно не со всей силы и дури, но чтоб понял, что это больно и обидно.