Как помочь ребенку уснуть без укачиваний?

Мамы, кто-нибудь проходил такой этап, когда ребенок отказывается от укачиваний на руках, но сам ещё в кроватке уснуть не может. Вертится, крутится, но не засыпает, в итоге плачет. Берёшь его на руки, а у него ещё сильнее истерика, потому что на руках уже не то. Как помочь ребёнку уснуть? Просто качать в кроватке, петь колыбельную и тд пробовала, не засыпает.